AGV和RGV的優(yōu)缺點(diǎn):IGV是什么？和AGV有什么區(qū)別

IGV是“IntelligentGuidedVehicle”的縮寫，即博眾的“智慧型導(dǎo)引運(yùn)輸車”，與傳統(tǒng)的AGV相比，IGV的含義不僅僅是讓搬運(yùn)小車動(dòng)起來，而且還要讓小車賦有人的智慧一樣完成搬運(yùn)工作。

IGV和AGV的主要區(qū)別:1.柔性化程度更高，無需借助任何標(biāo)記物行駛；2.路徑靈活多變，IGV完全可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度，規(guī)劃簡(jiǎn)單方便；3.精讀高，IGV的定位精度可達(dá)±1mm，滿足絕大工廠的使用需求；4.IGV更多的是實(shí)現(xiàn)工廠的整體物流智能化、無人化，可為數(shù)字化工廠對(duì)接各種數(shù)據(jù)端口，同時(shí)提供擴(kuò)容功能。

AGV和RGV的優(yōu)缺點(diǎn):agv小車承重計(jì)算

agv小車承重計(jì)算實(shí)際情況是地面承重問題.

單車的輪胎如果要求實(shí)現(xiàn)比較好的轉(zhuǎn)向效果,地面承重不能太重,通常單輪胎在1噸左右,在普通地面上可以實(shí)現(xiàn)較好的原地轉(zhuǎn)向.超過這個(gè)數(shù)值的時(shí)候,要么軌道,要么地面有要求,要么輪胎要專用,要么地面承重,地面摩擦系數(shù),要么轉(zhuǎn)向要助力,總之不能用標(biāo)準(zhǔn)方案了.

RGV做重載很容易,AGV還是不太容易的.(我們做過最重的十噸AGV,前后橋架用的技術(shù)快和動(dòng)車組的轉(zhuǎn)向架技術(shù)相似了）

貨物自重加AGV自重等于總載荷重量；即貨物自重1噸，AGV自重0.5噸，總重量1.5噸。

總承載重量*動(dòng)力安全系統(tǒng)=AGV安全運(yùn)行載荷總重量；動(dòng)力安全系數(shù)1.3，AGV安全運(yùn)行載荷總重量1.5噸*1.3=1.95噸。

AGV載貨投影面積=長(zhǎng)*寬；即AGV載貨的投影面積1.2*1.2=1.²。

AGV安全運(yùn)行載荷總重量除以AGV載貨的投影面積；即AGV在行走區(qū)域單位面積承載=1.噸/m²。

上述的計(jì)算方式，把動(dòng)載荷與靜載荷統(tǒng)籌考慮，是一種通用簡(jiǎn)便快捷的計(jì)算方式，方便大家實(shí)際計(jì)算應(yīng)用