下面簡(jiǎn)單說(shuō)一下AGV及其構(gòu)成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)稱(chēng)AGV，又稱(chēng)AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、自動(dòng)裝卸車(chē)、搬運(yùn)機(jī)器人等。是指配有電磁或光學(xué)、雷達(dá)激光等自動(dòng)導(dǎo)向裝置，能按規(guī)定的導(dǎo)向路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)向功能的運(yùn)輸車(chē)，不需進(jìn)行要人操作，以蓄電池蓄電方式自動(dòng)駕駛，一般采用調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)駕駛其行駛路徑和行為AGV驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由控制面板、導(dǎo)向傳感器、方向電位器、狀態(tài)指示燈、故障避免傳感器、光電控制信號(hào)傳感器、驅(qū)動(dòng)單元、導(dǎo)磁條、電源組成。

AGV的構(gòu)成結(jié)構(gòu)如下

主體結(jié)構(gòu)：由框架和相應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成。該裝置為AGV小車(chē)基礎(chǔ)部分，其它組件的安裝基礎(chǔ)。蓄電及充電裝置：AGV多用24V和48V直流蓄電池供電。電池組通常需要連續(xù)工作超過(guò)8小時(shí)。

驅(qū)動(dòng)裝置：由車(chē)輪、減速機(jī)、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、速度控制器等組成，對(duì)AGV正常運(yùn)行起控制作用。它的運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或手動(dòng)控制一齊發(fā)出，運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)控制。停電時(shí)，出于安全考慮，可使用機(jī)械制動(dòng)制動(dòng)。

導(dǎo)向裝置：接收導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。

車(chē)內(nèi)控制器：接到控制中心的指令后，在執(zhí)行相應(yīng)指令時(shí)，將自身狀態(tài)(位置、速度等)及時(shí)反饋給控制中心。

通訊設(shè)備：實(shí)現(xiàn)AGV與地控站和地監(jiān)設(shè)備之間的信息交換。

安全性防護(hù)裝置：包括AGV自身防護(hù)、人員防護(hù)、設(shè)備防護(hù)等。

搬運(yùn)裝置：直接與搬運(yùn)貨物接觸，實(shí)現(xiàn)貨物復(fù)制的裝置。

資料傳送及處理裝置：監(jiān)測(cè)AGV，監(jiān)測(cè)AGV所在的地面狀態(tài)，并與地面控制站實(shí)時(shí)通訊。